濮人是商周时期中国南方的一个古老民族，根据古文献的记载和地下考古材料来看，他们的根据地是在现在的湖北西部和湖南西北部，濮人的祖先可能和夏代以前的三苗有关。濮人的东面，居住着扬越，是南方古越人的一支。
《逸周书·王会篇》记载商代初年成汤令伊尹为四方献令说：“正南，瓯、邓、桂国、损子、产里、百濮、九菌，请令以珠玑、瑇瑁、象齿、文犀、翠羽、菌、短狗为献。”濮人因为内部支系众多，又被称为百濮，生活在商王朝的南方。“濮”在古文献中又写作卜、蒲、僰，皆一音之转。商代甲骨文中已有征伐濮人并掠夺濮人为奴隶的记录。濮人由于受到殷商的压迫，有一部分便开始向西方和南方迁徙，并在四川南部和贵州境内形成了一些小的部落国家，古代的夜郎（在今贵州桐梓）、邛都（在今四川西昌）、僰侯（在今四川珙县）等国就与濮人有密切关系。今天贵州的仡佬族可能就是濮人的后代。还有一些迁入云南，后来融合到当地的民族中去了。
《尚书·牧誓》中载：武王伐纣，从之者有“庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮”。《伪孔传》曰：“庸、濮在江汉之南”。《左传·桓公七年》载：东周王室的詹桓伯说“巴、濮、楚、邓，吾南土也”。居住在江汉故地的濮人因为痛恨殷商的压迫，而参与了周武王的伐商之战，后来被封为子爵。在周人伐商之前，濮人可能已经在南方发起了对殷商的战争，并且已经取得了很大胜利。从现有考古材料来看，商人在殷商后期，已经从早先盘踞的湖北武汉盘龙城和湖南岳阳铜鼓山遗址退出，之前的商文化全被濮人文化所代替。湖北西部，自江汉平原以西到西陵峡地区，也为濮人文化所占据。
2013年湖北随州叶家山曾国墓地出土一件西周康王时“濮监作尊簋”。铭文显示作器者的身份为一代“濮监”，即西周派到濮国的监督人。这表明西周时的濮国是真实存的。另一件为台北故宫博物院所藏“宗周钟”，出土年代和地点不详，但判断为西周昭王时铜器。其铭文记载濮子为南夷、东夷二十六国之首，是当时南方最强大的国家，气焰非常嚣张，公然攻打周朝。周昭王便效法他的祖先文王、武王，努力巩固疆土，命将出师，直打到濮国都城，濮子只好派使者来求和，表示臣服。同时，南方及东方的26个国家的使者也随同来宗周朝见。昭王感激天帝及百神保佑，特作此“宗周宝钟”，祈求先王们降赐子孙福寿，安保四方太平。
此后，濮国北困于周，东困于楚，西困于巴，受到周、楚、巴从三个方向进攻。《国语·郑语》中记载，周朝的史官（史伯）对郑桓公说：“荆子熊严生子四人：伯霜、仲雪、叔熊、季紃。叔熊逃难于濮而蛮，季紃是立，薳氏将起之，祸又不克……（祝）融之兴者，其在芈姓乎？芈姓夔、越不足命也，蛮芈蛮矣，唯荆实有昭德，若周衰，其必兴矣。”楚国国君熊严有四子，伯霜、仲雪、叔堪、季徇。熊严死后，长子伯霜立，在位六年卒，可能其子尚幼，三弟因此争立，兵戎相见，仲雪被杀，季徇夺得国君之位，叔堪和其追随者逃亡于濮地。按长幼次序，仲雪已死，此时应该是叔堪继位，所以楚国的公族薳氏（小宗作蒍氏）不服，就起兵来助叔堪争位，结果仍然失败。薳氏遭到沉重打击，没落了很多代。叔堪就和他的追随者们在濮人的地区建立了一个新的国家，因为文明程度相对落后，被人称为蛮嬭（读乃），秦汉以后写作蛮芈，韦昭注曰：“蛮芈，谓叔熊在濮从蛮俗也”，就是蛮楚。蛮楚的具体地点今已不可考，但有可能在湖南境内，其要在濮地立国，必不能与原有的濮国发生冲突，只能在濮国势力范围之外的其它更为落后的濮人地区，而且还要远离长江北岸的荆楚，所以我推测已在湖南境内。当此之时，楚人与濮人已开始混化。
《国语·郑语》中又说“楚蚠冒于是乎始启濮”，《史记·楚世家》云：“（熊通）乃自立为武王……于是始开濮地而有之”，可知荆楚蚕食濮地是在叔堪等人逃往濮地建立蛮楚70多年以后的事了。但是荆楚蚕食濮地，只是使濮人受到压力，迫使其持续南迁和西迁，而并没有能够灭亡濮国与濮人。《左传·文公十六年》载：“麇人率百濮聚于选，将伐楚。于是申、息之北门不启。楚人谋徙于阪高”。到楚庄王时期，濮人的实力仍然强大，迫使荆楚边境戒严和准备迁都。到楚平王时期，荆楚针对濮人的战争都还在持续，《左传·昭公十九年》“楚子为舟师以伐濮”。《战国策·楚策一》载：“苏秦为赵合从，说楚威王曰：‘楚，天下之强国也……西有黔中，巫郡，东有夏州、海阳，南有洞庭、苍梧，北有汾、陉之塞、郇阳。地方五千里，带甲百万，车千乘，骑万匹，粟支十年。’”则至迟在战国晚期楚威王时，荆楚已经设立巫郡和黔中郡，将湖北西南和湖南大部濮地纳入版图。
春秋以后，史书中已无濮国之记载。但濮国也未必就被楚国所灭，而有可能是迁到了更偏僻的地方，脱离了当时中原传世文献的视野，《左传·文公十六年》载：“百濮离居，将各走其邑，谁暇谋人”。南宋历史地理学家王象之的《舆地纪胜》引古代《图经》说合川钓鱼山双墓的来历，“巴王、濮王会盟于此，酒酣击剑相杀，并墓而葬”。又该书卷一百五十九引《益部耆旧传》载：“昔楚襄王灭巴子，封废子于濮江之南，号铜梁侯。”铜梁，山名，在今合川附近。濮江当即今涪江，后世以濮、涪音近而讹。以此观之，西周之江汉濮国有可能在春秋时遭到楚国的持续打击后，溯江而上，西迁到了川东的涪江流域，后来可能是被邻近的巴国灭亡了。《华阳国志·巴志》中说，巴国“其属有濮、賨、苴、共、奴、獽、夷、蜒之蛮”，臣服于巴国的民族中，以濮人位列第一，可能就是西迁濮国之后裔。巴人、楚人与濮、賨、苴、共、奴、獽、夷、蜒之蛮，又与今天重庆东部和鄂西、湘西的土家族来源有密切关系。